طراحی کنترلر PID برای سیستم جرم و فنر همراه با مفاهیم کنترل خطی در نرم افزار Matlab

توضیحات :

آدرس دریافت: http://mohandesbartar.ir/mme1362
در این ویدئو قصد داریم یک کنترلر PID را جهت بهبود پاسخ یک سیستم جرم و فنر طراحی کنیم. در ابتدا به تشریح مفهوم کنترلر PID می پردازیم و تک تک اجزای آن را تشریح می کنیم. سپس تاثیر هر یک از اجزای تناسبی (P)، انتگرال گیر (I) و مشتق گیر (D) را بر روی مولفه های پاسخ ( زمان صعود، زمان نشست، خطای حالت ماندگار و فراجهش) بررسی می کنیم. در ادامه در چهار مرحله کنترلر مربوطه طراحی می شود. مرحله اول تاثیر کنترلر تناسبی (P) تحلیل می شود، مرحله دوم تاثیر کنترلر تناسبی مشتق گیر (PD) تحلیل می شود. مرحله سوم تاثیر کنترلر تناسبی – انتگرال گیر (PI) تحلیل می شود و در مرحله چهارم تاثیر کنترلر تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر تحلیل می شود.